Robot Autónomo con Arduino

Proyecto de robótica que implementa un robot móvil completamente autónomo capaz de navegar en espacios cerrados evitando obstáculos.

Componentes:
- Arduino Mega como controlador principal
- Sensores ultrasónicos HC-SR04
- Motores DC con encoders
- Módulo Bluetooth para comunicación
- Batería LiPo de 11.1V

Algoritmos implementados:
- Mapeo del entorno
- Planificación de rutas
- Control PID para los motores
- Detección y evasión de obstáculos